下列关于研究阶段与开发阶段的说法中，正确的有（）

研究阶段支出全部费用化，无法形成无形资产（选项C错误）；开发阶段支出可能形成无形资产，但需满足条件（选项D正确）。选项A和B正确，符合区分阶段的处理原则。