关于研究阶段与开发阶段的区分，下列判断正确的是（）

教材原文明确区分研究阶段（费用化）与开发阶段（符合条件可资本化）。选项C正确，选项D错误，研究阶段支出无法形成无形资产。选项B错误，开发阶段支出需满足条件才能资本化。