保险是投保人支付保险费，____承担约定风险责任的制度。

根据教材原文，保险的定义中明确指出保险人承担约定风险责任，因此空格处应填写保险人。干扰项如被保险人、受益人等均不符合保险人作为承担风险责任主体的定义。