债务人以公允价值低于债务账面价值的非现金资产清偿债务时，差额应计入当期损益

根据教材原文，债务账面价值与清偿资产账面价值或权益工具公允价值差额计入损益，非现金资产公允价值低于账面价值产生损失，属于损益范畴。