下列哪些属于赠与合同不可撤销的情形？

公益性质赠与（A、D）和经过公证的赠与合同（B）属于不可撤销情形。附义务赠与（C）属于可撤销范围，受赠人反悔（E）不属于法定不可撤销情形。