下列哪些情形属于公司董事、监事、高级管理人员的资格限制？

无民事行为能力人（D）不得任职；因犯罪被判刑执行期满未逾5年（A符合）；个人债务较大未清偿（B符合）；被吊销执业证书不属于法定限制情形（C错误）。