根据增值税纳税义务发生时间规定，纳税人采取预收货款方式销售货物的，其纳税义务发生时间为货物发出的当天。

依据教材原文，采取预收货款方式销售货物的，纳税义务发生时间为货物发出的当天，若未发出则为合同约定的收款日期的当天。