民间非营利组织对于捐赠收入的确认条件是捐赠资产的控制权已转移至该组织。

根据教材原文，民间非营利组织的捐赠收入应于捐赠资产的控制权转移时确认，而非仅基于收到捐赠或捐赠协议时间。